https://bodybydarwin.com
Slider Image

Ez a robot megtanulja, mikor idegeneket kér fel az interneten

2020

Egy új tanulmányban a számítógépes tudósok algoritmusokat írtak a robotok számára, hogy blokkokba rendezzék azokat a terveket, amelyeket az ember felismerhet autónak, teknősnek, háznak és egyéb dolgoknak. De a terveket nem programozták be. Ehelyett a robotok személyes (roboton kívüli) demonstrációk során tanultak ... és kérdéseket tettek fel a Mechan Turk nevű tömegbeszélő weboldalon.

A kutatók szerint a személyes és az online, közönségből származó tanulás kombinációja segített a robotoknak jobban megtanulni a feladatokat, mint csupán a személyes szemléltetések. Ezen túlmenően a tömegből származó robot-tutoráció olcsóbb volt, mint ugyanannyi ember felvétele robotra. A kutatók úgy vélik, hogy a távoli jövőben a tömegbeszerzés segíthet a robotoknak olyan hasznos feladatok megtanulásában, mint például asztalok felállítása étkezésre vagy mosogatógép betöltése. (Úgy értem, szeretném, ugye?)

A tudósok, a washingtoni egyetem egy csoportja felszerelte saját Gambit robotját Kinect mélységérzékelővel, hogy megkönnyítsék az asztalon lévő blokkok színének és helyének érzékelését. A gambitok csipeszes kézzel vannak fegyverek, így képesek megfogni a tárgyakat. Még a sakkfigurákat is mozgathatják egy deszkán. A programozók egy Willow Garage PR2 roboton is kipróbálták algoritmusukat, amelyről a Popular Science széles körben írt.

A robotok először a laborban részt vevő 14 önkéntesen bemutatták blokkvirágaikat, halaikat, kígyóikat és egyéb dolgokat. Ezeket a mintákat gyakran a robotok számára nagyon nehéz reprodukálni. Tehát kérdéseket tettek fel a Mechanical Turk oldalról: Hogyan készítsen egy autót (vagy egy embert, vagy egy kismadarat) ezekkel a blokkokkal? Ahogy a robotok több száz válaszból gyűjtöttek adatokat, elkezdték tanulni, hogyan lehet valamit elkészíteni, amelyet egy ember "autóként" regisztrál, de mégis megvalósítható lenne számukra. A robotok megtanultak felismerni a blokkmintákat is, mint a nyolcat egyikét. dolgokat, amelyekről megtudtak, még akkor is, ha néhány darab hiányzott.

Mindez nagyon jó és nagyon lenyűgöző. Többet megtudhat egy olyan cikkből, amelyet a kutatók online közzétettek munkájukról. Egy bónusz: A cikk képeket tartalmaz a Mechanical Turkers válaszaival. Úgy tűnik, hogy néhány mechanikus török ​​felhasználó meglepően okos, hogy egy pár tucat blokkot meggyőző teknősökké és emberekké alakítson. Mások meglepően rosszul teljesítik a feladatot. Szerencsére a washingtoni egyetemi algoritmusnak volt módja a gyenge tervek kidolgozására. Arra kérte a Mechanical Turkereket, hogy értékeljék egymás tervét, így tudta, melyik a jó teknős és melyik a rossz.

A kutatók a hónap elején mutatták be munkájuk eredményeit egy robotikai konferencián, amelyet az Elektromos és Elektronikai Mérnökök Intézete szervezett.

A történelem legnagyobb ransomware támadása az angol kórházak bántalmazása

A történelem legnagyobb ransomware támadása az angol kórházak bántalmazása

A teljes útmutató a Bluetooth fejhallgató használatához

A teljes útmutató a Bluetooth fejhallgató használatához

Amerikában a legnagyobb töltött veszélyeztetett állatok gyűjteménye

Amerikában a legnagyobb töltött veszélyeztetett állatok gyűjteménye