https://bodybydarwin.com
Slider Image

Az önálló vezetés, a burrito-szállító rover a szemünkkel beszélni fog velünk

2020

Ha az autonóm roverek elkezdenek hozni nekünk burritót és tésztát, és talán még az alkalmi zöldségsalátát is - ahogy a kézbesítő társaság azt reméli, hogy fogják -, meg kell tanulniuk bizonyos társadalmi készségeket. Először is kitalálniuk kell, hogyan lehet lemenni a zsúfolt járdákra. Arra is kommunikálniuk kell az emberekkel, hogy tudatják velük, mit csinálnak, mivel az autonóm robotok és az önvezető autók nem tudnak beszélni vagy gesztoálni, ahogy az emberek.

A legfrissebb droid, amelyet a csomagoláshoz készítettek, egy Serve nevű szervot bot, amelyet a Postmates terveztek arra, hogy rövid távú szállításokat végezzen a városokban. Ahhoz, hogy megtudja, mi folyik, van egy lidar érzékelő a tetején, amelyben a forgó lézerek lehetővé teszik, hogy észlelje a körülvevő tárgyakat, és tudja, milyen messze vannak. (Ez hasonló ahhoz, amit az önjáró autókhoz vezet az utakon.) Ez még nem minden. Minden műszem mögött van egy kamera, amelynek hat további képalkotó eszköze van a bot körül. A rakománytárolóban egy másik érzékelő található, amely lehetővé teszi a postattársak számára, hogy megismerjék, van-e benne csomag.

„Az egyik legfontosabb döntésünk korán az volt, hogy erősen támaszkodjunk az érzékelésre és a robot képességére, hogy látja a környezetet” - mondta Ali Kashani, a Postmates robotokért felelős alelnöke. (Ez az, ahol a lidar érzékelő valóban segít.) Mivel a járda „nagyon kaotikus környezet”, rámutat arra, hogy a botnak képesnek kell lennie arra, hogy mindent belefoglaljon, és kitalálja, mit tegyen.

Ennek a robotnak, és másoknak is, szintén képesnek kell lennie arra, hogy jelezze szándékait a velük járó szerves lények számára (akárcsak az önvezető autók néha ezt teszik). Ehhez számos megközelítéssel rendelkezik. Az egyik a szemét használja, a másik egy színes fénygyűrű, amely a tetején körbejár.

Mondja el, hogy szeretné tudni a gyalogosokat arról, hogy meg fogja hozni számukra - mondja Kashani. - Használná a szemét; lefelé nézzen ”- magyarázza. A kerekeit oly módon tudja orientálni, hogy azt jelezze, hogy nem gördül elő előttük, és a tetején lévő fénygyűrű „nyugalmi üzemmódba lép, amely olyan, mint egy légzési minta”.

"Mindannyian együtt azt sugallják, hogy abbahagyja. Hozzáteszi. Használhatja a tetején lévő lámpákat is, mint egy irányjelző, amely intuitív, és a kupéjai szintén jól működnek az ilyen manővernél." A szeme szintén néz balra és jobbra, amikor balra és jobbra fordul, mondja Kashani.

A szemmozgások és más nem verbális útmutatások használata jó stratégia - mondja Aaron Steinfeld, a Carnegie Mellon Egyetem társult kutatási professzora, aki az ember-robot interakcióra és a fejlett szállítási rendszerekre összpontosít. Szereti, hogy a rover képes különféle viselkedésre, amely a robotok szerint nem általános.

A Serve járdákhoz készült, és Steinfeld szerint a környezet kihívást jelent. Az embereknek könnyű mozogni a tömeg segítségével - általában okostelefonokra bámulva (változó sikerrel). Egy bot számára ez nagyon sok. „Valójában aktív kutatásokat végezünk azokról a robotokról, amelyek társadalmilag navigálnak az emberek körül, amikor mozognak” - mondja. És ez nagyon bonyolult ezt jól megtenni

A robot egyszerű módon kezelheti ezt a forgatókönyvet? Ha hajlandók lenni arra, hogy a robot várja a tömeg eljutását, sok tünet megoldására csak türelmet nyújtanak - mondja Steinfeld.

A poszttársak azt mondják, hogy először a Los Angeles környékén szeretnék használni a Serve szolgáltatást, és az a célja, hogy "kis tárgyakat hatékonyan mozgatjon rövid távolságra". Az elektromos rover egy töltéssel 30 mérföldet tud megtenni és 50 font elcsúszására képes.

És természetesen a Postmates és a Serve bot nem az első olyan társaság, amely robotokat kíván használni áruk szállítására sem a járdán, sem az utcán. Az egyik jól ismert szállítórobot-társaság a Starship Technologies, majd ott van a Nuro, amely egy nagyobb önjáró robotot készít, amelyet az utcákra terveztek és élelmiszereket szállítanak. A Nuro képviselője szerint azt tervezik, hogy ténylegesen elkezdi használni az arizonai Scottsdale-ben lévő R1-nek nevezett botokat.

A legközelebbi borotválkozáshoz menjen meztelenül - orvos parancsaival

A legközelebbi borotválkozáshoz menjen meztelenül - orvos parancsaival

Ha ez az aszteroida 30 másodperccel késett, akkor a dinoszauruszok uralhatják a világot, és az emberek valószínűleg nem léteznek

Ha ez az aszteroida 30 másodperccel késett, akkor a dinoszauruszok uralhatják a világot, és az emberek valószínűleg nem léteznek

Öt eszköz a aprólékos mérésekhez

Öt eszköz a aprólékos mérésekhez